室内平衡重式无人叉车-用户案例
应用于日化行业无人搬运
案例简介：此项目主要针对某日化企业进行设计规划，规划智能机器人设备及配套系统，实现厂内原料及成品自动搬运工作，以替代现有的人工操作，增加效率，减低差错率。
架构：为了实现客户项目地生产线的原料及成品的自动配送，利用轻量搬运式无人叉车（LXST15-D,载荷1.5吨）进行自动搬运，原料及成品放置在仓库内指定取货位，通过手持终端设置取送货地址，呼叫无人叉车取送货，涉及到跨楼层、跨楼栋的搬运无人叉车通过调度系统，与生产车间的电梯进行通讯，自动呼叫电梯至所需楼层，自动开门和关门，满足客户的自动搬运。
实施技术：利用多线激光雷达实现无人叉车的3DSLAM自然定位导航、高精度栈板识别定位、周身360度3D立体防护以及室内外白天黑夜各种复杂场景，实现原料及成品自动搬运，确保货物管理得当及电梯的自动对接。
客户特点：①现场货物堆放杂乱、人工耗费大量精力拣选选好货物；②跨楼层运输劳动强度大。
定制化内容：①WMS管理库位，并与ERP和MES实现自动数据交互， 减少人工多次录入， 且提高了数据的准确性、及时性；②通过无线WIFI通讯， 与电梯实现自动对接， 自动进出电梯，AGV跨楼层、跨楼栋自动线边配送物料，大大减少人工劳动强度。
应用于汽配行业无人搬运
案例简介：此项目主要针对汽车配件及成品、空容器搬运进行AGV项目设计规划，规划智能机器人设备及配套系统，实现零件物料自动补货、成品出入库，从而减少库内人员作业强度，增加效率，减低差错率。
架构：为了实现客户项目地配件及成品、空容器的搬运，计划利用轻量搬运式无人叉车（LXST15-D,载荷1.5吨）进行自动搬运，由WMS系统下发任务，管理库位、物料、作业任务和库存信息等，WCS进行外接设备的对接、开发。由工人操作PDA呼叫机器人搬运任务，下发给机器人调度系统FMS，然后再由FMS指导机器人进行路径的行走和搬运操作。
实施技术：利用多线激光雷达实现无人叉车的3DSLAM自然定位导航、高精度栈板识别定位、周身360度3D立体防护以及室内外白天黑夜各种复杂场景，实现物料自动补货、成品出入库，实现物料流转及物料信息处理自动化；确保货物管理得当及电梯的自动对接。
客户特点：①现场货物堆放杂乱；②货架存放库存不足；③人工出入库盘点频繁；④跨楼层运输劳动强度大。
定制化内容：①WMS管理库位、物料、出入库任务，提高了数据的准确性、及时性；②通过无线WIFI通讯， 与电梯实现自动对接， 自动进出电梯，AGV跨楼层自动线边配送物料，大大减少人工劳动强度；③仓库进行自然堆叠，大大增加库存。
