数捷云智造 智能机械臂平台-产品介绍
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版本: V1.0 | 交付方式: 硬件 |
适用于: Windows | 上架日期: 2022-12-08 09:31:13.0 |
该产品由4轴机器人、机器人末端吸盘、工业相机、光源、镜头、工控机、传感器、工作台、料盘、码垛物料、控制系统及视觉软件组成。可通过视觉自动实现物料的位置形状无序识别,并指引机器人实现自动抓取,抓取后可按照用户制定的规则进行摆放,如可摆放成正方形、长方形、圆形、多边形或其它设置形状。
机器人参数如下:
4轴机器人为越疆科技DT-MG400-4R075-01型号,额定负载500g,工作半径440mm,重复定位精度±0.05mm;
视觉系统参数如下:工业相机采用500万像素高清彩色工业相机,型号为MV-CE050-30UC,镜头采用12mm定焦镜头,型号为MVL-HF1228M-6MP