智能飞行器套件-产品介绍
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版本: V1.0 | 交付方式: 硬件 |
适用于: 其他 | 上架日期: 2022-12-30 09:48:19.0 |
四轴飞行器又称四旋翼、四转子,是一种多轴飞行器,有四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。和固定翼飞机不同,它通过旋翼提供的推力使飞机升空。四轴飞行器的四个旋翼大小相同,分布位置接近对称。
对于简单的设计来说,仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力,并克服每个旋翼之间的反扭力矩,就可以控制飞机维持姿态、或完成各种机动飞行。这一点和直升机不同,常见的直升机有两个旋翼,尾桨只起到抵消主旋翼产生的扭矩,控制飞机偏航运动的功能。
四轴飞行器控制系统的实现基于对多传感器数据的采集,滤波,分析,解算,并与遥控器传来的指令对比,生成控制数据,输出控制各电机的实时转速,使飞行器能够平稳飞行,并按指令实现指定动作。系统运用单片机系统设计,多重传感器数据采集,飞行器姿态解算算法,PID控制算法,无线通信等技术,实现飞行器的自稳飞行和按预定指令完成相应动作。
智能飞行器套件基于多传感器数据的采集,经滤波、分析、解算实现自主飞行控制。并与遥控器指令对比生成控制数据,实现操控飞行。并通过算法实现空翻、悬停、定高等多种飞行模式。还具有自动返航、低电报警等功能。
1.飞行控制模块
2. 遥控控制模块
3.上位机控制模块
4.低电报警模块