智能小车套件-产品介绍

一、小车组成

1.昇腾开发板 

 产品参数:

(1) 结构尺寸：139*136*46mm

(2) 昇腾AI处理器: 昇腾310系列AI处理器 、 1个DaVinciV300 AI core（主频500MHz） 、 4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）

(3) AI算力：半精度（FP16）：4 TFLOPS 、  整数精度（INT8）：8 TOPS

(4) 内存：  内置SPI flash （提供一个Micro SD卡接口，类型为SD 3.0，向下兼容SD 2.0标准、推荐使用SD 3.0接口标准的Micro SD卡、提供一个M.2 Key M连接器，可扩展M.2 2242/2280形态SSD，支持NVMe）

(5) 外设接口：  40Pin扩展接口：1个 、USB Type A接口：2个 、HDMI接口：2个 、USB Type C接口：1个 、M.2 Key M连接器（支持半长（2242）与全长（2280）） 、Micro SD卡接口：1个 、M.2 Key E接口：1个 、MIPI-DSI接口：1个、MIPI-CSI连接器：2个、 风扇接口：1个 、千兆网口：2 个

(6) 功耗：  工作电压：12V 、典型功耗：24W(7) 操作系统：Ubuntu 22.04

2 硬件主控 ESP32   

产品参数：

（1）主控板  ESP32单片机

(2）处理器  Tensilica LX6双核处理

(3）主频    240Mhz时钟频率

(4）S RAM   520KB

(5）Flash    8MB(6）Wi-Fi标准  FCC/CE/TELEC/KCC（7）Wi-Fi协议  8022.11 b/g/n/d/e/i/k/r，A-MPDU与A-MSDU聚 合，支持0.4us防护问题（8）频率范围  2.4-2.5GHz（9）蓝牙协议 符合蓝牙v4.2BR/EDR/BLE标准（10）供电方式  CVSD和SBC音频低功耗 10uA（11）工作电压  Micro USB供电（12）最大工作电流  200mA

3.麦克纳姆轮   产品规格：直径80mm，适用TT减速电机

4 .TT直流减速电机   产品规格：TT电机带插头+立体支架 、尺寸：双孔中心距8mm  孔径3mm

5.无线路由器    产品规格：MT300N-V2迷你路由器

6.广角摄像头   产品规格：模组HF867_2.7mm118度无畸变 、尺寸：四孔中心距27*27~29*29mm  孔径1mm  最外边缘最大尺寸32.6*32.6*26.8mm

7.舵机  产品规格： TS90A 9D 舵机+精巧版两轴云台 、云台尺寸：两孔中心距28mm，距离中心线左9mm右19mm  孔径3mm 

8.电源  产品规格：12V9V5V(38400mah) 、尺寸：四孔中心距32*55.5mm  孔径4mm  最外边缘最大尺寸40*80*30mm

9. 其他配件  2pinXH2.54公母延长线4个 、外壳与结构件3d打印 、USB扩展坞、配套工具、、配套小车跑道、配套实验道具

二、小车功能

小车可支持以下实验场景：1）智能小车硬件组装；（2）智能小车实验环境搭建；（3）循迹驾驶功能实现；（4）自动泊车和目标跟踪功能实现；（5）前方车辆识别；（6）前方行人识别；（7）红绿灯识别；（8）车道线识别；（9）交通标识牌识别；10）智能车运动控制。

三、购买与交付

1.本产品建议2-3名学生使用一套，一个标准班建议购买14套-20套；

2.本产品发货统一采用快递形式，购买本产品金额达12万元以上，或购买本产品与本公司其他硬件产品合计金额达12万元以上的用户，湖北亿生为科技有限公司可提供1-2天的产品现场安装与基础培训服务，并附送定制版跑道地图一份；未达到此购买金额的，湖北亿生为科技有限公司可提供远程指导与协助。