华为云用户手册
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Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas 否 Array of RSUBSMData objects 参数说明:车辆基础安全信息列表。 表2 RSUBSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicleId 否 String 参数说明:车辆临时ID。 最小长度:0 最大长度:32 plateNo 否 String 参数说明:车牌。 最小长度:0 最大长度:16 timeStamp 否 Long 参数说明:采集数据的毫秒时间戳。例如:1639812051683,转换后代表北京时间2021-12-18 15:20:51。 timeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的时间精度。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 pos 否 ReportedPosition3D object 参数说明:位置信息。 posAccuracy 否 RSUPositionalAccuracy object 参数说明:基于椭圆模型定义, 一个定位系统自身的精度。 posConfidence 否 ReportedPositionalConfidence object 参数说明:定义当前实时位置(经纬度和高程)的精度大小,包括水平位置精度和高程精度, 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明:车辆档位状态。 取值范围: 0:空档 1:停止档 2:前进档 3:倒档 7:不可用 4~6:预留 最小值:0 最大值:7 speed 否 Integer 参数说明:对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度,单位:km/h。 最小值:0 最大值:8191 heading 否 Integer 参数说明:车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值:0 最大值:28800 angle 否 Integer 参数说明:定义车辆转向轮角度。向右为正,向左为负。单位为1.5°。值为127时代表无效值。 最小值:-126 最大值:127 motionConfidence 否 ReportedMotionConfidenceSet object 参数说明:描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accelSet 否 ReportedAccelerationSet4Way object 参数说明:定义车辆四轴加速度。 brakes 否 RSUBrakeSystemStatus object 参数说明:定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态。 vehicleClass 否 ReportedVehicleClassification object 参数说明:定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 size 否 RSUVehicleSize object 参数说明:定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸,其中高度数值为可选项。 表3 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明:定义纬度数值,北纬为正,南纬为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-90 最大值:90.0000001 lon 是 Object 参数说明:定义经度数值。东经为正,西经为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-179.9999999 最大值:180.0000001 ele 否 Object 参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表4 RSUPositionalAccuracy 参数 是否必选 参数类型 描述 semiMajor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 semiMinor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 orientation 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中正北方向顺时针到最近半长轴的夹角大小。单位为0.0054932479°。 最小值:0 最大值:65535 表5 ReportedPositionalConfidence 参数 是否必选 参数类型 描述 positionConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。参考位置精度。 最小值:0 最大值:15 eleConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的车辆高程精度。参考车辆高程精度。 最小值:0 最大值:15 表6 ReportedMotionConfidenceSet 参数 是否必选 参数类型 描述 speedConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的速度精度。 取值范围: 0:不可用 1:100m/s 2:10m/s 3:5m/s 4:1m/s 5:0.1m/s 6:0.05m/s 7:0.01m/s 最小值:0 最大值:7 headingConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的航向精度。 取值范围: 0:不可用 1:10° 2:5° 3:1° 4:0.1° 5:0.05° 6:0.01° 7:0.0125° 最小值:0 最大值:7 steerConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的车辆转向轮角度精度。 取值范围: 0:不可用 1:2° 2:1° 3:0.02° 最小值:0 最大值:3 表7 ReportedAccelerationSet4Way 参数 是否必选 参数类型 描述 longAccel 否 Integer 参数说明:车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值:-2000 最大值:2001 latAccel 否 Integer 参数说明:车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值:-2000 最大值:2001 vertAccel 否 Integer 参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G 为重力加速度值 9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yawRate 否 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值,说明汽车发生测滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正,逆时针为负 数据分辨率为 0.01°/s。 最小值:-127 最大值:127 表8 RSUBrakeSystemStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 brakePadelStatus 否 Integer 参数说明:指示刹车踏板状态,是否处在被踩下状态。 取值范围: 0:不可用 1:非踩下状态 2:踩下状态 最小值:0 最大值:2 wheelBrakesStatus 否 RSUWheelBrakesStatus object 参数说明:车辆车轮制动情况,定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时,对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎(摩托车等)时,以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时,其状态将等效到一个数值来表示。 tractionStatus 否 Integer 参数说明:牵引力控制系统实时状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态,但未触发 3:系统被触发,处于作用状态 最小值:0 最大值:3 absStatus 否 Integer 参数说明:刹车防抱死系统(ABS)状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态,但未触发 3:系统被触发,处于作用状态 最小值:0 最大值:3 scsStatus 否 Integer 参数说明:车辆动态稳定控制系统状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态,但未触发 3:系统被触发,处于作用状态 最小值:0 最大值:3 brakeBoostStatus 否 Integer 参数说明:刹车助力系统作用情况。通过刹车辅助系统的状态,指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车,从而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态 最小值:0 最大值:2 auxBrakesStatus 否 Integer 参数说明:辅助制动系统(一般指手刹)情况。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:代表系统处于开启状态 3:预留 最小值:0 最大值:3 表9 RSUWheelBrakesStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 setStatus 否 Boolean 参数说明:车辆整体车轮制动是否可用。 缺省值:false leftFront 否 Boolean 参数说明:左前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值:false leftRear 否 Boolean 参数说明:左后轮刹车是否处于激活状态。 缺省值:false rightFront 否 Boolean 参数说明:右前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值:false rightRear 否 Boolean 参数说明:右后轮刹车是否处于激活状态。 缺省值:false 表10 ReportedVehicleClassification 参数 是否必选 参数类型 描述 basicVehicleClass 否 Integer 参数说明:定义车辆基本类型。参考车辆基本类型。 最小值:0 最大值:255 fuelType 否 Integer 参数说明:定义车辆的燃料动力类型,10-15暂未定义。 取值范围: 0:未知 1:汽油 2:乙醇 3:柴油 4:电动 5:混合燃料类型 6:氢气 7:液化天然气 8:压缩天然气 9:丙烷 最小值:0 最大值:15 表11 RSUVehicleSize 参数 是否必选 参数类型 描述 width 否 Integer 参数说明:车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。 最小值:0 最大值:1023 length 否 Integer 参数说明:车辆车身长度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。 最小值:0 最大值:4095 height 否 Integer 参数说明:车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。 最小值:0 最大值:127
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请求示例 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/traffic-events Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "note" : "note", "event_source_id" : "11", "event_source_type" : "unknown", "area_code" : 440300, "event_description" : "123", "end_time" : "2022-01-05T21:25:14Z", "event_confidence" : 1, "reference_paths" : [ { "path_radius" : 1000, "active_path" : [ { "lon" : 114.123456, "lat" : 22.123456 }, { "lon" : 115.123456, "lat" : 23.123456 } ] } ], "event_params" : { "user_defined_param1" : "10" }, "event_position_name" : "深圳市龙岗区坂田华为基地F4", "event_position" : { "lon" : 114.123456, "lat" : 22.123456 }, "start_time" : "2021-12-30T21:25:14Z", "event_type" : 100, "event_class" : "AbnormalTraffic", "event_level" : 1, "coordinate" : "WGS84" }
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响应示例 状态码: 201 Created { "status" : "Active", "event_id" : "bdd0da88-a22c-4259-8679-947b772512a3", "event_source_type" : "v2xServer", "event_source_id" : 301, "event_class" : "AbnormalVehicle", "event_type" : 903, "area_code" : 440330, "event_level" : 0, "event_params" : { "additionalProp1" : "50" }, "event_position" : { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 }, "event_description" : "qCSYD6jdXBLlm65GB9TguIV1ra80Mc0k", "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 }, { "lat" : 23.123456, "lon" : 115.123456 } ], "path_radius" : 1000 } ], "event_position_name" : "F4(V2X 办公区域) ", "start_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "end_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "note" : "note", "event_confidence" : 100, "coordinate" : "WGS84" }
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Message示例 { "intersections" : [ { "intersectionId" : { "region" : 1, "id" : 301 }, "status" : 6, "timeStamp" : 1639812051683, "timeConfidence" : 5, "phases" : [ { "phaseId" : 11, "phaseStates" : [ { "light" : "3", "timing" : { "counting" : { "startTime" : { "timeMark" : 0 }, "minEndTime" : { "timeMark" : 0 }, "maxEndTime" : { "timeMark" : 0 }, "likelyEndTime" : { "timeMark" : 0 }, "timeConfidence" : 180, "nextStartTime" : { "timeMark" : 0 }, "nextDuration" : { "timeMark" : 0 } }, "utcTiming" : { "startUtcTime" : { "timeMark" : 0 }, "minEndUtcTime" : { "timeMark" : 0 }, "maxEndUtcTime" : { "timeMark" : 0 }, "likelyEndUtcTime" : { "timeMark" : 0 }, "timeConfidence" : 180, "nextStartUtcTime" : { "timeMark" : 0 }, "nextEndUtcTime" : { "timeMark" : 0 } }, "startTime" : 1234567890, "likelyEndTime" : 1234567890 } } ] } ] } ], "name" : "12345" }
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Message示例 { "name" : "testpat", "content" : "{\"intersections\":[{\"intersectionId\":{\"region\":1,\"id\":301},\"status\":5,\"phases\":[{\"phaseId\":11,\"phaseStates\":[{\"light\":\"3\",\"timing\":{\"counting\":{\"startTime\":{\"timeMark\":0},\"minEndTime\":{\"timeMark\":0},\"maxEndTime\":{\"timeMark\":0},\"likelyEndTime\":{\"timeMark\":0},\"timeConfidence\":180,\"nextStartTime\":{\"timeMark\":0},\"nextDuration\":{\"timeMark\":0}},\"utcTiming\":{\"startUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"minEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"maxEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"likelyEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"timeConfidence\":180,\"nextStartUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"nextEndUtcTime\":{\"timeMark\":0}},\"startTime\":1642667084000,\"likelyEndTime\":1642670684000}}]}]}],\"name\":\"12345\"}" }
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Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明:消息名称。 最小长度:1 最大长度:255 content 是 RsuReceivedSpatData object 参数说明:下发的spat消息内容,格式为JSON字符串。 表2 RsuReceivedSpatData 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections 否 Array of RSUReceivedIntersectionStateDTO objects 参数说明:路口信号灯集合。 数组长度:0 - 1000 name 否 String 参数说明:供理解的名称描述。 最小长度:1 最大长度:63 表3 RSUReceivedIntersectionStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 intersectionId 是 ReceivedNodeReferenceId object 参数说明:节点属性ID。 status 否 Integer 参数说明:路口信号机的工作状态指示。 取值范围: 0:手动控制状态开启 1:停止计时状态激活 2:用于硬件故障检测 3:优先状态激活 4:信号优先级状态激活 5:固定配时 6:基于交通流状态的配时 7:备用操作,可部分关闭或闪烁 8:故障模式 9:控制状态关闭 10:近期地图内容数据更新 11:近期地图道路id数据更新 12:此时无有效地图 13:此时无有效spat信息 最小值:0 最大值:13 phases 是 Array of RSUReceivedPhaseDTO objects 参数说明:信号灯各道路方向的灯态列表。 数组长度:1 - 16 表4 ReceivedNodeReferenceId 参数 是否必选 参数类型 描述 region 否 Integer 参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 phaseId 是 Integer 参数说明:定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。 最小值:0 最大值:255 phaseStates 是 Array of RSUReceivedPhaseStateDTO objects 参数说明:一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色,其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度:1 - 16 表6 RSUReceivedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明:定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色,以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。 取值范围: 0:不可用 1:黑色 2:红色闪烁 3:红色 4:绿色闪烁 5:通行允许相位(通行绿) 6:通行保护相位(保护绿) 7:黄色 8:黄色闪烁 最小值:0 最大值:8 timing 否 RSUReceivedTimeChangeDetailsDTO object 参数说明:定义一个信号灯相位的计时状态。提供了两种可选的计时状态格式,一种是倒计时形式,另一种是UTC世界标准时间的形式。在实际使用时,由路侧设施根据实际情况选用。 表7 RSUReceivedTimeChangeDetailsDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 counting 否 ReceivedTimeCountingDownDTO object 参数说明:用倒计时形式,描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 utcTiming 否 RSUReceivedUTCTimingDTO object 参数说明:用UTC世界标准时间形式,描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 startTime 否 Integer 参数说明:开始时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值:0 最大值:36001 likelyEndTime 否 Integer 参数说明:可能结束时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值:0 最大值:36001 表8 ReceivedTimeCountingDownDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 startTime 是 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 minEndTime 否 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 maxEndTime 否 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 likelyEndTime 是 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 timeConfidence 否 Integer 参数说明:定义置信度。单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 nextStartTime 否 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 nextDuration 否 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表9 RSUReceivedUTCTimingDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 startUtcTime 是 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 minEndUtcTime 否 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 maxEndUtcTime 否 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 likelyEndUtcTime 是 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 timeConfidence 否 Integer 参数说明:定义置信度。单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 nextStartUtcTime 否 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 nextEndUtcTime 否 ReceivedTimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表10 ReceivedTimeMark 参数 是否必选 参数类型 描述 timeMark 是 Integer 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值:0 最大值:36001
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响应示例 状态码: 200 OK { "status" : "Active", "event_id" : "bdd0da88-a22c-4259-8679-947b772512a3", "event_source_type" : "v2xServer", "event_source_id" : 301, "event_class" : "AbnormalVehicle", "event_type" : 903, "area_code" : 440330, "event_level" : 0, "event_params" : { "additionalProp1" : "50" }, "event_position" : { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 }, "event_description" : "qCSYD6jdXBLlm65GB9TguIV1ra80Mc0k", "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 } ], "path_radius" : 1000 } ], "event_position_name" : "F4(V2X 办公区域) ", "start_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "end_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "note" : "note", "coordinate" : "WGS84" }
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Message示例 { "map" : { "timeStamp" : 1234567890, "nodes" : [ { "name" : "Elon", "id" : { "region" : 1, "id" : 301 }, "refPos" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "inLinks" : [ { "name" : "Musk", "upstreamNodeId" : { "region" : 1, "id" : 301 }, "speedLimits" : [ { "type" : "unknown", "speed" : 10 } ], "linkWidth" : 200, "points" : [ { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 } ], "movements" : [ { "remoteIntersection" : { "region" : 1, "id" : 301 }, "phaseId" : 2 } ], "lanes" : [ { "laneId" : 2, "laneWidth" : 200, "laneAttributes" : { "shareWith" : 24 }, "maneuvers" : 5, "connectsTo" : [ { "remoteIntersection" : { "region" : 1, "id" : 301 }, "connectingLane" : { "laneId" : 1, "maneuvers" : 5 }, "phaseId" : 2 } ], "speedLimits" : [ { "type" : "unknown", "speed" : 10 } ], "points" : [ { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 } ] } ] } ] } ] }, "mapSlice" : "string", "eTag" : "naviInfo_v2x_phase1_ext_1628560321993", "ack" : false, "seqNum" : "string" }
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Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 map 是 RSUMAPData object 参数说明:MAP数据。 mapSlice 否 String 参数说明:MAP切片。 最小长度:0 最大长度:255 eTag 否 String 参数说明:标识MAP版本。 最小长度:0 最大长度:255 ack 否 Boolean 参数说明:是否需要返回确认消息,true需要,不带或false不需要。 seqNum 否 String 参数说明:当需要确认时必填,用于匹配响应。 最小长度:0 最大长度:32 表2 RSUMAPData 参数 是否必选 参数类型 描述 timeStamp 否 Long 参数说明:采集数据的毫秒时间戳。例如:1639812051683,转换后代表北京时间2021-12-18 15:20:51。 nodes 否 Array of RSUNodeData objects 参数说明:定义地图点列表。 数组长度:0 - 100 表3 RSUNodeData 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明:节点属性名称。 最小长度:1 最大长度:100 id 是 ReportedNodeReferenceId object 参数说明:节点属性ID。 refPos 是 ReportedPosition3D object 参数说明:位置信息。 inLinks 否 Array of ReportedLink objects 参数说明:节点上下游路段集合。 数组长度:0 - 100 表4 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明:定义纬度数值,北纬为正,南纬为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-90 最大值:90.0000001 lon 是 Object 参数说明:定义经度数值。东经为正,西经为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-179.9999999 最大值:180.0000001 ele 否 Object 参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表5 ReportedLink 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明:名称。 最小长度:1 最大长度:100 upstreamNodeId 是 ReportedNodeReferenceId object 参数说明:节点属性ID。 speedLimits 否 Array of ReportedSpeedLimit objects 参数说明:限速集合。 数组长度:0 - 100 linkWidth 是 Integer 参数说明:车道宽度,分辨率为1cm。 最小值:0 最大值:400 points 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明:点集合。 数组长度:0 - 100 movements 否 Array of ReportedMovement objects 参数说明:Movement集合。 数组长度:0 - 100 lanes 是 Array of ReportedLane objects 参数说明:Lane集合。 数组长度:0 - 100 表6 ReportedMovement 参数 是否必选 参数类型 描述 remoteIntersection 是 ReportedNodeReferenceId object 参数说明:节点属性ID。 phaseId 否 Integer 参数说明:信号灯相位ID,数值0表示无效ID。 最小值:0 最大值:100 表7 ReportedLane 参数 是否必选 参数类型 描述 laneId 是 Integer 参数说明:车道ID。 最小值:0 最大值:20 laneWidth 否 Integer 参数说明:车道宽度,分辨率1cm。 最小值:0 最大值:400 laneAttributes 否 ReportedLaneAttributes object 参数说明:定义车道属性。包括车道共享情况以及车道本身所属的类别特性。 maneuvers 否 Integer 参数说明:定义一个(机动车)车道的允许转向行为。例如:如果参数含义表示'允许直行'和'允许右转向',那么二进制为000000000101,对应十进制为5,该参数值填写5。 二进制第x位数字为1对应的含义: 1:允许直行 2:允许左转向 3:允许右转向 4:允许掉头转向 5:红灯情况下允许左转向 6:红灯情况下允许右转向 7:允许变道 8:不允许停车 9:非保护车道状态,如永久黄灯状态 10:停车,再前行 11:小心前行 12:保留数值 最小值:0 最大值:4096 connectsTo 否 Array of ReportedConnection objects 参数说明:车道与下游路段车道的连接关系列表。 数组长度:0 - 100 speedLimits 否 Array of ReportedSpeedLimit objects 参数说明:限速列表。 数组长度:0 - 100 points 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明:车道中间点列表。 数组长度:0 - 1000 表8 ReportedLaneAttributes 参数 是否必选 参数类型 描述 shareWith 否 Integer 参数说明:定义车道被共享的情况。在已有的车道属性定义基础上,该数据表示此车道还会有其他的交通参与者出现,并可能拥有相同的路权。例如:如果参数含义表示'个人机动车共享'和'公交车共享',那么二进制为0000011000,对应十进制为24,该参数值填写24。 二进制第x位数字为1对应的含义: 1:当存在其他车道时,描述重叠共享车道的路径。不适用简单交叉车道。 2:当车道对象的路径和宽度细节表示多个车道的情况下,使用该参数判断是否为多个车道。各种模式和交通类型都可以共享该车道。 3:其他非机动车类型的共享车道情况。 4:个人机动车共享车道情况。 5:公交车共享车道情况。 6:出租车共享车道情况。 7:人群共享车道情况。 8:自行车共享车道情况。 9:履带车共享车道情况。 10:行人共享车道情况。 最小值:0 最大值:1024 表9 ReportedConnection 参数 是否必选 参数类型 描述 remoteIntersection 是 ReportedNodeReferenceId object 参数说明:节点属性ID。 connectingLane 否 ReportedConnectingLane object 参数说明:用于定位上游车道转向连接的下游车道。包括下游车道 ID 以及该转向的允许行驶行为下游车道 ID 的作用范围是该车道所在的路段。 phaseId 否 Integer 参数说明:定义信号灯相位ID。数值0表示无效。 最小值:0 最大值:100 表10 ReportedNodeReferenceId 参数 是否必选 参数类型 描述 region 否 Integer 参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表11 ReportedConnectingLane 参数 是否必选 参数类型 描述 laneId 是 Integer 参数说明:车道定义在每一条有向路段上,同一条有向路段上的每个车道,都拥有一个单独的ID。车道号以该车道行驶方向为参考,自左向右从1开始编号。 最小值:1 最大值:255 maneuvers 否 Integer 参数说明:定义一个(机动车)车道的允许转向行为。例如:如果参数含义表示'允许直行'和'允许右转向',那么二进制为000000000101,对应十进制为5,该参数值填写5。 二进制第x位数字为1对应的含义: 1:允许直行 2:允许左转向 3:允许右转向 4:允许掉头转向 5:红灯情况下允许左转向 6:红灯情况下允许右转向 7:允许变道 8:不允许停车 9:非保护车道状态,如永久黄灯状态 10:停车,再前行 11:小心前行 12:保留数值 最小值:0 最大值:4096 表12 ReportedSpeedLimit 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 参数说明:限速类型。 最小长度:1 最大长度:100 speed 是 Integer 参数说明:限速大小,分辨率为0.02m/s。数值8191表示无效数值。 最小值:0 最大值:10000
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Message示例 { "header" : { "instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7", "event" : "ADDED" }, "body" : { "source" : { "source_type" : "detection", "source_id" : "705183159624675328_2102312ETX10K7000037" }, "time" : "2020-09-01T01:37:01Z", "section_id" : 1, "period" : 300, "direction" : 180, "flow" : 75, "average_speed" : 72.5, "cross_id" : "cross0123456789", "segment" : { "segment_id" : "1", "lon" : 114.23256, "lat" : 30.121545 }, "esn" : "2102312ETX10K7000037", "traffic_direction" : "0,", "road_kind" : "1,", "has_congestion" : "false,", "vehicle_class_flow" : [ { "vehicle_class" : 10, "flow" : 50, "average_speed" : 73.6 }, { "vehicle_class" : 20, "flow" : 25, "average_speed" : 71.4 } ], "occupancy" : [ { "lane_id" : 0, "space_occupancy" : 0.6, "time_occupancy" : 0.5 }, { "lane_id" : 1, "space_occupancy" : 0.6, "time_occupancy" : 0.5 } ], "lane_count" : 4, "lane_flow" : [ { "lane_id" : 10, "flow" : 50, "average_speed" : 73.6, "vehicle_density" : 100, "head_interval" : 100, "space_interval" : 1000 }, { "lane_id" : 20, "flow" : 25, "average_speed" : 71.4, "vehicle_density" : 100, "head_interval" : 100, "space_interval" : 1000 } ] } }
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响应示例 状态码: 200 OK { "edge_app_id" : "14414341626215826433476361010249", "version" : "1.0.2", "description" : "hello", "created_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z", "last_modified_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z", "state" : "DRAFT", "command" : [ "tets" ], "args" : [ "tets" ], "container_settings" : { "configs" : { "privileged" : false, "host_network" : true, "restart_policy" : "Always", "container_port_list" : [ { "container_port" : 2656, "host_port" : 2656, "host_ip" : "1.1.1.1" } ] }, "image_url" : "xxx.com/huawei/edge:1.0.0", "envs" : { "test" : "test" }, "volumes" : [ { "name" : "config", "type" : "LOG", "source" : "/iot/opt/test", "destination" : "/iot/opt/test", "read_only" : false } ], "resources" : { "limits" : { "cpu" : 2, "memory" : 2, "gpu" : 2, "npu" : 2 }, "requests" : { "cpu" : 4, "memory" : 4, "gpu" : 4, "npu" : 4 } }, "ext_devices" : null }, "publish_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z", "off_shelf_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z" }
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响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 edge_app_id String 参数说明:用户自定义应用唯一ID。 取值范围:只允许字母、数字、下划线(_)、连接符(-)、美元符号($)的组合。 最小长度:0 最大长度:32 version String 参数说明:应用版本。 最小长度:0 最大长度:32 description String 参数说明:应用描述。 取值范围:只允许中文、字母、数字、下划线(_)、中文分号(;)、中文冒号(:)、中文问号(?)、中文感叹号(!)中文逗号(,)、中文句号(。)、英文引号(;)、英文冒号(:)、英文逗号(,)、英文句号(.)、英文问号(?)、英文感叹号(!)、顿号(、)、连接符(-)的组合。 最小长度:0 最大长度:255 created_time String 参数说明:创建时间。 最小长度:0 最大长度:255 last_modified_time String 参数说明:最后一次修改时间。 最小长度:0 最大长度:255 state String 参数说明:应用版本状态。 取值范围: DRAFT:草稿 PUBLISHED:发布 OFF_SHELF:下线 command Array of strings 参数说明:启动命令。 数组长度:1 - 1000000 args Array of strings 参数说明:启动参数。 数组长度:1 - 1000000 container_settings ContainerSettingsDTO object 参数说明:容器配置。 publish_time String 参数说明:发布时间。 最小长度:0 最大长度:255 off_shelf_time String 参数说明:下线时间。 最小长度:0 最大长度:255 表4 ContainerSettingsDTO 参数 参数类型 描述 configs ContainerConfigsDTO object 参数说明:容器特殊参数。 image_url String 参数说明:镜像存储地址。 envs Object 参数说明:环境变量。 volumes Array of VolumeDTO objects 参数说明:卷配置。 数组长度:0 - 100 resources ResourceDTO object 参数说明:资源配额。 ext_devices Array of ExtDevice objects 参数说明:外挂设备配置。 数组长度:0 - 100 表5 ContainerConfigsDTO 参数 参数类型 描述 privileged Boolean 参数说明:开启容器特权模式。 缺省值:false host_network Boolean 参数说明:是否使用主机网络模式。 缺省值:true restart_policy String 参数说明:重启策略,容器执行健康检查后失败后的策略。 最小长度:1 最大长度:255 container_port_list Array of ContainerPortDTO objects 参数说明:容器端口映射值。 数组长度:0 - 1000000 表6 ContainerPortDTO 参数 参数类型 描述 container_port Integer 参数说明:构成一堆映射的容器端口。 最小值:1 最大值:65535 host_port Integer 参数说明:构成一对映射的物理机对应网卡端口。 最小值:1 最大值:65535 host_ip String 参数说明:对应网卡地址。 表7 VolumeDTO 参数 参数类型 描述 name String 参数说明:卷名称。 最小长度:1 最大长度:63 type String 参数说明:挂载类型。 source String 参数说明:源路径。 最小长度:1 最大长度:255 destination String 参数说明:卷挂载路径。 最小长度:1 最大长度:255 read_only Boolean 参数说明:只读,默认只读。 表8 ResourceDTO 参数 参数类型 描述 limits ResourceConfigDTO object 参数说明:允许容器使用的最大资源。 requests ResourceConfigDTO object 参数说明:容器需要使用的最小资源。 表9 ResourceConfigDTO 参数 参数类型 描述 cpu Float 参数说明:cpu个数。 最小值:0.01 最大值:1000 memory Float 参数说明:内存大小。 最小值:0.01 最大值:1024000 gpu Float 参数说明:gpu个数。 最小值:0.01 最大值:1024000 npu Float 参数说明:npu个数。 最小值:0.01 最大值:1000 表10 ExtDevice 参数 参数类型 描述 source String 参数说明:源路径。 最小长度:1 最大长度:255 destination String 参数说明:卷挂载路径。 最小长度:1 最大长度:255 cgroup_permissions String 参数说明:只读,默认MRW。
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请求示例 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/immediate-event Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "send_config" : { "channel" : { "by_lte_pc5" : false, "by_lte_uu" : false }, "target_list" : { "target_rsu_ids" : [ "rsu0123456789" ], "target_obu_ids" : [ "obu0123456789" ] } }, "immediate_event" : { "time_stamp" : "2015-12-12T12:12:12.356Z", "event_class" : "traffic sign", "event_type" : 39, "event_source" : "internet", "event_source_id" : 123456789, "event_confidence" : 100, "event_position" : { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 }, "event_radius" : 1000, "event_description" : 123456789, "event_priority" : 3, "coordinate" : "WGS84", "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 }, { "lat" : 50.1234567, "lon" : 136.1234567, "ele" : 1000 } ], "path_radius" : 1000 } ] } }
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响应示例 状态码: 201 Created { "send_config" : { "channel" : { "by_lte_pc5" : false, "by_lte_uu" : false }, "target_list" : { "target_rsu_ids" : [ "rsu0123456789" ], "target_obu_ids" : [ "obu0123456789" ] } }, "immediate_event" : { "time_stamp" : "2015-12-12T12:12:12.356Z", "event_class" : "traffic sign", "event_type" : 39, "event_source" : "internet", "event_source_id" : "0123456789", "event_confidence" : 100, "event_position" : { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 }, "event_radius" : 1000, "event_description" : "0123456789", "event_priority" : 3, "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 }, { "lat" : 50.1234567, "lon" : 136.1234567, "ele" : 1000 } ], "path_radius" : 1000 } ], "coordinate" : "WGS84" } }
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Message示例 { "header" : { "instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7", "event" : "ADDED" }, "body" : { "rsi_source" : { "rsi_source_type" : "rsu", "rsi_source_id" : "RSU0123456789", "esn" : "2102312ETX10K7000037" }, "rtss" : [ { "rts_id" : 100, "sign_type" : 1, "cross_id" : "cross0123456789", "sign_position" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "sign_description" : "string", "time_details" : { "start_time" : 666, "end_time" : 666, "end_time_confidence" : 10 }, "sign_priority" : 5, "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 } ], "path_radius" : 100 } ], "reference_links" : [ { "up_stream_node_id" : { "region" : 100, "node_id" : 100 }, "down_stream_node_id" : { "region" : 100, "node_id" : 100 }, "reference_lane" : { "reserve0" : false, "lane1" : false, "lane2" : false, "lane3" : false, "lane4" : false, "lane5" : false, "lane6" : false, "lane7" : false, "lane8" : false, "lane9" : false, "lane10" : false, "lane11" : false, "lane12" : false, "lane13" : false, "lane14" : false, "lane15" : false } } ] } ], "rtes" : [ { "rte_id" : 100, "cross_id" : "cross0123456789", "event_type" : 100, "event_source" : "rsu", "event_position" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "event_radius" : 100, "event_description" : "string", "time_details" : { "start_time" : 666, "end_time" : 666, "end_time_confidence" : 10 }, "event_priority" : 5, "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 } ], "path_radius" : 100 } ], "reference_links" : [ { "up_stream_node_id" : { "region" : 100, "node_id" : 100 }, "down_stream_node_id" : { "region" : 100, "node_id" : 100 }, "reference_lane" : { "reserve0" : false, "lane1" : false, "lane2" : false, "lane3" : false, "lane4" : false, "lane5" : false, "lane6" : false, "lane7" : false, "lane8" : false, "lane9" : false, "lane10" : false, "lane11" : false, "lane12" : false, "lane13" : false, "lane14" : false, "lane15" : false } } ], "event_confidence" : 100, "event_ex_info" : { "participants" : [ { "ptc_type" : "unknown", "plate_no" : "粤B1234567", "speed" : 110, "vehicle_class" : 54, "gat_vehicle_class" : "K33", "track_id" : 100, "lane_no" : 1, "start_time" : 1664507548437 } ], "congestion_info" : { "level" : 0, "length" : 200, "speed" : 10, "start_time" : 1664507548437, "start_point" : { "lat" : 22.12345, "lon" : 114.12345, "ele" : 110.12345 }, "end_point" : { "lat" : 22.12345, "lon" : 114.12345, "ele" : 110.12345 }, "congestion_lanes_info" : [ { "laneid" : 1, "level" : 0, "length" : 200, "speed" : 10, "start_time" : 1664507548437, "start_point" : { "lat" : 22.12345, "lon" : 114.12345, "ele" : 110.12345 }, "end_point" : { "lat" : 22.12345, "lon" : 114.12345, "ele" : 110.12345 } } ] }, "data_source" : { "radar" : [ 1 ], "camera" : [ 1 ] }, "camera_list" : [ { "id" : 0, "ip" : "127.0.0.1" } ] } } ] } }
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Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XRSITopicBodyDTO object 参数说明:即时事件消息。来源于边缘感知计算单元分析生成的即时事件。 header 是 OpenRSITopicHeaderDTO object 参数说明:路侧交通消息的附加描述。 表2 OpenV2XRSITopicBodyDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 rsi_source 否 RSISource object 参数说明:消息来源。 time_stamp 否 String 参数说明:采集数据的UTC时间。格式:yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z',如2021-12-18T07:20:51.683Z。rsu上报的rsi不推送该字段。 最小长度:0 最大长度:63 rtss 否 Array of RTSData objects 参数说明:道路交通标志。 数组长度:1 - 16 rtes 否 Array of RTEData objects 参数说明:道路交通事件。 数组长度:1 - 8 表3 RSISource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsi_source_type 是 String 参数说明:来源的具体类型描述。 取值范围: rsu:RSU上报数据 obu:车载终端上报数据 detection:检测器检测到的数据 v2xServer:平台上报数据 internet:互联网数据 meteorological:气象数据 government:政府数据 police:警方数据 unknown:未知数据 camera:摄像头 sne: sne上报 枚举值: rsu obu detection v2xServer internet meteorological government police unknown camera sne rsi_source_id 否 String 参数说明:信息来源的唯一标识码ID。 最小长度:1 最大长度:255 esn 是 String 参数说明:设备编码。 取值范围:长度不超过64,只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 表4 RTSData 参数 是否必选 参数类型 描述 rts_id 是 Integer 参数说明:RTS的本地id。 最小值:0 最大值:255 sign_type 是 Integer 参数说明:道路交通标志类型,参考国标GB 5768.2-2009。 最小值:1 最大值:520 cross_id 否 String 参数说明:路口id,对应到一组雷视拟合设备,检测一个特定的路口或者路段。 最小长度:0 最大长度:64 sign_position 否 Position3D object 参数说明:位置信息。 sign_description 否 String 参数说明:道路交通标志的附加说明。 最小长度:0 最大长度:255 time_details 否 RSITimeDetails object 参数说明:定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 sign_priority 否 Integer 参数说明:道路交通标志紧急程度。数字越大,级别越高。 最小值:0 最大值:7 reference_paths 否 Array of ReferencePath objects 参数说明:道路交通事件的关联路径。 数组长度:1 - 8 reference_links 否 Array of ReferenceLink objects 参数说明:道路交通事件的关联路段集合。 数组长度:1 - 16 表5 RTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 event_id 否 String 参数说明:唯一的事件标识ID。 最小长度:0 最大长度:36 rte_id 是 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255 cross_id 否 String 参数说明:路口id,对应到一组雷视拟合设备,检测一个特定的路口或者路段。 最小长度:0 最大长度:64 event_type 是 Integer 参数说明:GB/T 29100-2012定义的事件类型。 最小值:0 最大值:65535 event_source 是 String 参数说明:来源的具体类型描述。 取值范围: rsu:RSU上报数据 obu:车载终端上报数据 detection:检测器检测到的数据 v2xServer:平台上报数据 internet:互联网数据 meteorological:气象数据 government:政府数据 police:警方数据 unknown:未知数据 camera:摄像头 -sne: sne上报 枚举值: rsu obu detection v2xServer internet meteorological government police unknown camera sne event_position 否 Position3D object 参数说明:位置信息。 event_radius 否 Integer 参数说明:事件半径,单位分米。 最小值:0 最大值:1000 event_description 否 String 参数说明:道路交通事件的描述信息。 最小长度:0 最大长度:255 time_details 否 RSITimeDetails object 参数说明:定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 event_priority 否 Integer 参数说明:道路交通事件的紧急程度。数字越大,级别越高。 最小值:0 最大值:7 reference_paths 否 Array of ReferencePath objects 参数说明:道路交通事件的关联路径。 数组长度:1 - 8 reference_links 否 Array of ReferenceLink objects 参数说明:道路交通事件的关联路段集合。 数组长度:1 - 16 event_confidence 否 Integer 参数说明:道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平,帮助接收端判断是否相信该事件信息,单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 event_ex_info 否 EdgeEventExInfo object 参数说明:交通事件扩展信息。 表6 Position3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明:定义纬度数值,北纬为正,南纬为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-90 最大值:90.0000001 lon 是 Object 参数说明:定义经度数值。东经为正,西经为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-179.9999999 最大值:180.0000001 ele 否 Object 参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表7 RSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 start_time 否 Integer 参数说明:数值用来表示当前年份,已经过去的总分钟数(UTC时间)。 最小值:0 最大值:527040 end_time 否 Integer 参数说明:数值用来表示当前年份,已经过去的总分钟数(UTC时间)。 最小值:0 最大值:527040 end_time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考 时间精度参数说明。 最小值:0 最大值:39 表8 ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path 是 Array of Position3D objects 参数说明:与当前情况关联的有效点集。 数组长度:1 - 8 path_radius 否 Integer 参数说明:单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离,反映该区域的宽度以覆盖实际路段。 最小值:0 最大值:200 表9 ReferenceLink 参数 是否必选 参数类型 描述 up_stream_node_id 是 NodeReferenceID object 参数说明:节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 down_stream_node_id 是 NodeReferenceID object 参数说明:节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 reference_lane 否 ReferenceLanes object 参数说明:关联车道,将指定车道号对应的比特位置1表示该车道为有效的关联车道。最多支持15条车道。车道号,以该车道行驶方向为参考,自左向右从 1 开始编号。 表10 NodeReferenceID 参数 是否必选 参数类型 描述 region 是 Integer 参数说明:所在区域的编号,数值 0 仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表11 ReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0 否 Boolean 参数说明:保留参数。 缺省值:false lane1 否 Boolean 参数说明:左侧第1车道。 缺省值:false lane2 否 Boolean 参数说明:左侧第2车道。 缺省值:false lane3 否 Boolean 参数说明:左侧第3车道。 缺省值:false lane4 否 Boolean 参数说明:左侧第4车道。 缺省值:false lane5 否 Boolean 参数说明:左侧第5车道。 缺省值:false lane6 否 Boolean 参数说明:左侧第6车道。 缺省值:false lane7 否 Boolean 参数说明:左侧第7车道。 缺省值:false lane8 否 Boolean 参数说明:左侧第8车道。 缺省值:false lane9 否 Boolean 参数说明:左侧第9车道。 缺省值:false lane10 否 Boolean 参数说明:左侧第10车道。 缺省值:false lane11 否 Boolean 参数说明:左侧第11车道。 缺省值:false lane12 否 Boolean 参数说明:左侧第12车道。 缺省值:false lane13 否 Boolean 参数说明:左侧第13车道。 缺省值:false lane14 否 Boolean 参数说明:左侧第14车道。 缺省值:false lane15 否 Boolean 参数说明:左侧第15车道。 缺省值:false 表12 EdgeEventExInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 camera_list 否 Array of EdgeCameraInfo objects 拍摄到事件的摄像头信息; 数组长度:0 - 10 participants 否 Array of EdgeEventParticipant objects 识别出交通事件时所对应的交通参与者 数组长度:0 - 20 congestion_info 否 EdgeCongestionInfo object 拥堵事件时,携带的信息 data_source 否 EdgeDataSourceInfo object 数据来源 表13 EdgeCameraInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 Integer SNE的摄像头id,编号从0开始 最小值:0 最大值:128 ip 否 String 摄像头ip 最小长度:0 最大长度:15 表14 EdgeEventParticipant 参数 是否必选 参数类型 描述 ptc_type 否 String 交通参与者的具体类型描述,枚举 枚举值: unknown motor non-motor pedestrian plate_no 否 String 参数说明:车牌号 取值范围:长度不超过10,大写字母、数字、中文、阿拉伯文的组合。 speed 否 Integer 对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值:0 最大值:8191 vehicle_class 否 Integer 车辆类型,参考RSM中的车辆类型定义 最小值:0 最大值:255 track_id 否 Long 感知设备识别的id,具体表示为机动车轨迹ID 最小值:0 最大值:9223372036854775807 lane_no 否 Integer 参数说明: 车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 最小值:-32 最大值:32 gat_vehicle_class 否 String 参数说明: 国标车辆类型,参考国标 target_rects 否 Array of TargetRect objects 参数说明:目标检测框信息列表。 数组长度:0 - 10 start_time 否 Long 参数说明: 本次事件中,车辆检测到事件行为的最初时间;格式:1970开始的毫秒时间。 最小值:0 最大值:9223372036854775807 表15 TargetRect 参数 是否必选 参数类型 描述 camera_code 否 String 参数说明:摄像头编码。 最小长度:0 最大长度:32 camera_ip 否 String 参数说明:摄像头IP地址。 最小长度:0 最大长度:32 target_pos 否 TargetPos object 参数说明:目标检测框万分比坐标。 time_stamp_diff 否 Long 参数说明:与SnapTime的时间差值:当前检测框所在相机的时间戳减去雷视拟合轨迹中的SnapTime的差值。 表16 TargetPos 参数 是否必选 参数类型 描述 left_top_x 否 Long 参数说明:目标区域框左上X坐标。 最小值:0 最大值:2147483647 left_top_y 否 Long 参数说明:目标区域框左上Y坐标。 最小值:0 最大值:2147483647 right_bottom_x 否 Long 参数说明:目标区域框右下X坐标。 最小值:0 最大值:2147483647 right_bottom_y 否 Long 参数说明:目标区域框右下Y坐标。 最小值:0 最大值:2147483647 表17 EdgeCongestionInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 level 否 Integer 拥堵级别, 1:拥堵级别低,速度[25, 30) 单位:km/h, 2:拥堵级别中,速度[15,25) 单位:km/h, 3:拥堵级别高,速度[0, 15) 单位:km/h 最小值:0 最大值:3 length 否 Integer 拥堵长度,单位:m 最小值:0 最大值:1000 speed 否 Double 参数说明:拥堵路段平均车速,单位:km/h。 最小值:0 最大值:250 start_time 否 Long 参数说明:拥堵开始时间;格式:1970开始的毫秒时间 最小值:0 最大值:9223372036854775807 start_point 否 ReportedPosition3D object 拥堵的起点经纬度 end_point 否 ReportedPosition3D object 拥堵的终点经纬度 congestion_lanes_info 否 Array of CongestionLanesInfo objects 参数说明:车道拥堵信息。 数组长度:0 - 100 表18 CongestionLanesInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 laneid 否 Integer 参数说明:车辆所处车道。对于桩号递增的道路方向,其车道号为正数。对于桩号递减的道路方向,其车道号为负数。按照行驶方向,从左到右,从1开始编号。 最小值:-32 最大值:32 level 否 Integer 参数说明:拥堵级别。 取值范围: 1:拥堵级别低,速度[25, 30) 单位:km/h 2:拥堵级别中,速度[15,25) 单位:km/h 3:拥堵级别高,速度[0, 15) 单位:km/h 最小值:0 最大值:3 length 否 Integer 参数说明:拥堵长度,单位为米(m)。 最小值:0 最大值:1000 speed 否 Double 参数说明:拥堵车道平均车速,单位:km/h。 最小值:0 最大值:250 start_time 否 Long 参数说明:拥堵开始时间;格式:1970开始的毫秒时间 最小值:0 最大值:9223372036854775807 start_point 否 ReportedPosition3D object 参数说明:拥堵的起点经纬度。 end_point 否 ReportedPosition3D object 参数说明:拥堵的终点经纬度。 表19 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明:定义纬度数值,北纬为正,南纬为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-90 最大值:90.0000001 lon 是 Object 参数说明:定义经度数值。东经为正,西经为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-179.9999999 最大值:180.0000001 ele 否 Object 参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表20 EdgeDataSourceInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 radar 否 Array of integers 雷达id 最小值:0 最大值:2147483647 数组长度:0 - 4 camera 否 Array of integers 摄像头id 最小值:0 最大值:2147483647 数组长度:0 - 4 表21 OpenRSITopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 event 是 String 参数说明:操作描述。" 取值范围: MODIFIED:修改 ADDED:新增 DELETED:删除 枚举值: MODIFIED ADDED DELETED
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请求示例 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{edge_app_id}/versions Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "args" : [ "args" ], "description" : "description", "version" : "1.0.11", "command" : [ "start" ], "container_settings" : { "configs" : { "privileged" : false, "host_network" : true, "restart_policy" : "Always", "container_port_list" : [ { "container_port" : 8082, "host_ip" : "127.0.0.1", "host_port" : 8083 } ] }, "image_url" : "www.baidu.com", "volumes" : [ { "read_only" : true, "name" : "config", "destination" : "destination_1", "source" : "/opt/host/iot", "type" : "LOG" } ], "envs" : { "test" : "test" }, "resources" : { "requests" : { "npu" : 4, "memory" : 2, "cpu" : 1, "gpu" : 3 }, "limits" : { "npu" : 9, "memory" : 7, "cpu" : 6, "gpu" : 8 } }, "ext_devices" : [ { "destination" : "/destination", "cgroup_permissions" : "MRW", "source" : "/source" } ] } }
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响应示例 状态码: 200 Created { "edge_app_id" : "10689817309939082523811187758968", "version" : "1.0.2", "description" : "this is a test", "created_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z", "last_modified_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z", "state" : "DRAFT", "command" : null, "args" : null, "container_settings" : null, "publish_time" : null, "off_shelf_time" : null }
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响应参数 状态码: 200 表11 响应Body参数 参数 参数类型 描述 edge_app_id String 参数说明:用户自定义应用唯一ID。 取值范围:只允许字母、数字、下划线(_)、连接符(-)、美元符号($)的组合。 最小长度:0 最大长度:32 version String 参数说明:应用版本。 最小长度:0 最大长度:32 description String 参数说明:应用描述。 取值范围:只允许中文、字母、数字、下划线(_)、中文分号(;)、中文冒号(:)、中文问号(?)、中文感叹号(!)中文逗号(,)、中文句号(。)、英文引号(;)、英文冒号(:)、英文逗号(,)、英文句号(.)、英文问号(?)、英文感叹号(!)、顿号(、)、连接符(-)的组合。 最小长度:0 最大长度:255 created_time String 参数说明:创建时间。 最小长度:0 最大长度:255 last_modified_time String 参数说明:最后一次修改时间。 最小长度:0 最大长度:255 state String 参数说明:应用版本状态。 取值范围: DRAFT:草稿 PUBLISHED:发布 OFF_SHELF:下线 command Array of strings 参数说明:启动命令。 数组长度:1 - 1000000 args Array of strings 参数说明:启动参数。 数组长度:1 - 1000000 container_settings ContainerSettingsDTO object 参数说明:容器配置。 publish_time String 参数说明:发布时间。 最小长度:0 最大长度:255 off_shelf_time String 参数说明:下线时间。 最小长度:0 最大长度:255 表12 ContainerSettingsDTO 参数 参数类型 描述 configs ContainerConfigsDTO object 参数说明:容器特殊参数。 image_url String 参数说明:镜像存储地址。 envs Object 参数说明:环境变量。 volumes Array of VolumeDTO objects 参数说明:卷配置。 数组长度:0 - 100 resources ResourceDTO object 参数说明:资源配额。 ext_devices Array of ExtDevice objects 参数说明:外挂设备配置。 数组长度:0 - 100 表13 ContainerConfigsDTO 参数 参数类型 描述 privileged Boolean 参数说明:开启容器特权模式。 缺省值:false host_network Boolean 参数说明:是否使用主机网络模式。 缺省值:true restart_policy String 参数说明:重启策略,容器执行健康检查后失败后的策略。 最小长度:1 最大长度:255 container_port_list Array of ContainerPortDTO objects 参数说明:容器端口映射值。 数组长度:0 - 1000000 表14 ContainerPortDTO 参数 参数类型 描述 container_port Integer 参数说明:构成一堆映射的容器端口。 最小值:1 最大值:65535 host_port Integer 参数说明:构成一对映射的物理机对应网卡端口。 最小值:1 最大值:65535 host_ip String 参数说明:对应网卡地址。 表15 VolumeDTO 参数 参数类型 描述 name String 参数说明:卷名称。 最小长度:1 最大长度:63 type String 参数说明:挂载类型。 source String 参数说明:源路径。 最小长度:1 最大长度:255 destination String 参数说明:卷挂载路径。 最小长度:1 最大长度:255 read_only Boolean 参数说明:只读,默认只读。 表16 ResourceDTO 参数 参数类型 描述 limits ResourceConfigDTO object 参数说明:允许容器使用的最大资源。 requests ResourceConfigDTO object 参数说明:容器需要使用的最小资源。 表17 ResourceConfigDTO 参数 参数类型 描述 cpu Float 参数说明:cpu个数。 最小值:0.01 最大值:1000 memory Float 参数说明:内存大小。 最小值:0.01 最大值:1024000 gpu Float 参数说明:gpu个数。 最小值:0.01 最大值:1024000 npu Float 参数说明:npu个数。 最小值:0.01 最大值:1000 表18 ExtDevice 参数 参数类型 描述 source String 参数说明:源路径。 最小长度:1 最大长度:255 destination String 参数说明:卷挂载路径。 最小长度:1 最大长度:255 cgroup_permissions String 参数说明:只读,默认MRW。
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Message示例 { "rsiSourceId" : "string", "ack" : true, "seqNum" : "string", "rsiDatas" : [ { "id" : "string", "refPos" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "rtss" : [ { "rtsId" : 100, "signType" : 1, "crossId" : "cross0123456789", "signPosition" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "signDescription" : "string", "timeDetails" : { "startTime" : 666, "endTime" : 666, "endTimeConfidence" : 10 }, "signPriority" : 5, "referencePaths" : [ { "activePath" : [ { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 } ], "pathRadius" : 100 } ], "referenceLinks" : [ { "upStreamNodeId" : { "region" : 100, "id" : 100 }, "downStreamNodeId" : { "region" : 100, "id" : 100 }, "referenceLane" : { "reserve0" : false, "lane1" : false, "lane2" : false, "lane3" : false, "lane4" : false, "lane5" : false, "lane6" : false, "lane7" : false, "lane8" : false, "lane9" : false, "lane10" : false, "lane11" : false, "lane12" : false, "lane13" : false, "lane14" : false, "lane15" : false } } ] } ], "rtes" : [ { "rteId" : 100, "crossId" : "cross0123456789", "eventType" : 100, "eventSource" : "unknown", "eventPosition" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "eventRadius" : 100, "eventDescription" : "string", "timeDetails" : { "startTime" : 666, "endTime" : 666, "endTimeConfidence" : 10 }, "eventPriority" : 5, "referencePaths" : [ { "activePath" : [ { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 } ], "pathRadius" : 100 } ], "referenceLinks" : [ { "upStreamNodeId" : { "region" : 100, "id" : 100 }, "downStreamNodeId" : { "region" : 100, "id" : 100 }, "referenceLane" : { "reserve0" : false, "lane1" : false, "lane2" : false, "lane3" : false, "lane4" : false, "lane5" : false, "lane6" : false, "lane7" : false, "lane8" : false, "lane9" : false, "lane10" : false, "lane11" : false, "lane12" : false, "lane13" : false, "lane14" : false, "lane15" : false } } ], "eventConfidence" : 100 } ] } ] }
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Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明:事件来源设备的唯一ID。 最小长度:1 最大长度:64 ack 否 Boolean 参数说明:是否需要确认。true需要,不带或false不需要。 seqNum 否 String 参数说明:当需要确认时必填,用于匹配响应。 最小长度:1 最大长度:32 rsiDatas 否 Array of RSURSIData objects 参数说明:道路交通标志。 数组长度:1 - 16 表2 RSURSIData 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String refPos 否 ReportedPosition3D object 参数说明:位置信息。 rtss 否 Array of RSURTSData objects 参数说明:道路交通标志。 数组长度:1 - 16 rtes 否 Array of RSURTEData objects 参数说明:道路交通事件。 数组长度:1 - 8 表3 RSURTSData 参数 是否必选 参数类型 描述 rtsId 否 Integer 参数说明:RTS的本地id。 最小值:0 最大值:255 signType 否 Integer 参数说明:道路交通标志类型,参考国标 GB 5768.2-2009。 最小值:1 最大值:520 crossId 否 String 参数说明:路口id,对应到一组雷视拟合设备,检测一个特定的路口或者路段。 最小长度:0 最大长度:64 signPosition 否 ReportedPosition3D object 参数说明:位置信息。 signDescription 否 String 参数说明:道路交通标志的附加说明。 最小长度:0 最大长度:255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails object 参数说明:定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 signPriority 否 Integer 参数说明:道路交通标志紧急程度。数字越大,级别越高。 最小值:0 最大值:7 referencePaths 否 Array of RSUReferencePath objects 参数说明:道路交通事件的关联路径。 数组长度:1 - 8 referenceLinks 否 Array of RSUReferenceLink objects 参数说明:道路交通事件的关联路段集合。 数组长度:1 - 16 表4 RSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255 crossId 否 String 参数说明:路口id,对应到一组雷视拟合设备,检测一个特定的路口或者路段。 最小长度:0 最大长度:64 eventType 否 Integer 参数说明:GB/T 29100-2012定义的事件类型。 最小值:0 最大值:65535 eventSource 否 String 参数说明:来源的具体类型。 枚举值: unknown police government meteorological internet detection v2xServer rsu obu eventPosition 否 ReportedPosition3D object 参数说明:位置信息。 eventRadius 否 Integer 参数说明:事件半径,单位分米。 最小值:0 最大值:1000 eventDescription 否 String 参数说明:道路交通事件的描述信息。 最小长度:0 最大长度:255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails object 参数说明:定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 eventPriority 否 Integer 参数说明:道路交通事件的紧急程度。数字越大,级别越高。 最小值:0 最大值:7 referencePaths 否 Array of RSUReferencePath objects 参数说明:道路交通事件的关联路径。 数组长度:1 - 8 referenceLinks 否 Array of RSUReferenceLink objects 参数说明:道路交通事件的关联路段集合。 数组长度:1 - 16 eventConfidence 否 Integer 参数说明:道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平,帮助接收端判断是否相信该事件信息,单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 表5 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明:定义纬度数值,北纬为正,南纬为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-90 最大值:90.0000001 lon 是 Object 参数说明:定义经度数值。东经为正,西经为负。单位°,精度小数点后7位。 最小值:-179.9999999 最大值:180.0000001 ele 否 Object 参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表6 RSURSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 startTime 否 Integer 参数说明:数值用来表示当前年份,已经过去的总分钟数(UTC时间)。 最小值:0 最大值:527040 endTime 否 Integer 参数说明:数值用来表示当前年份,已经过去的总分钟数(UTC时间)。 最小值:0 最大值:527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明:与当前情况关联的有效点集。 数组长度:1 - 8 pathRadius 否 Integer 参数说明:单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离,反映该区域的宽度以覆盖实际路段。 最小值:0 最大值:200 表8 RSUReferenceLink 参数 是否必选 参数类型 描述 upStreamNodeId 否 RSUNodeReferenceID object 参数说明:节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 downStreamNodeId 否 RSUNodeReferenceID object 参数说明:节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 referenceLane 否 ReportedReferenceLanes object 参数说明:关联车道,将指定车道号对应的比特位置1表示该车道为有效的关联车道。最多支持15条车道。车道号,以该车道行驶方向为参考,自左向右从1开始编号。 表9 RSUNodeReferenceID 参数 是否必选 参数类型 描述 region 否 Integer 参数说明:所在区域的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0 否 Boolean 参数说明:保留参数。 缺省值:false lane1 否 Boolean 参数说明:左侧第1车道。 缺省值:false lane2 否 Boolean 参数说明:左侧第2车道。 缺省值:false lane3 否 Boolean 参数说明:左侧第3车道。 缺省值:false lane4 否 Boolean 参数说明:左侧第4车道。 缺省值:false lane5 否 Boolean 参数说明:左侧第5车道。 缺省值:false lane6 否 Boolean 参数说明:左侧第6车道。 缺省值:false lane7 否 Boolean 参数说明:左侧第7车道。 缺省值:false lane8 否 Boolean 参数说明:左侧第8车道。 缺省值:false lane9 否 Boolean 参数说明:左侧第9车道。 缺省值:false lane10 否 Boolean 参数说明:左侧第10车道。 缺省值:false lane11 否 Boolean 参数说明:左侧第11车道。 缺省值:false lane12 否 Boolean 参数说明:左侧第12车道。 缺省值:false lane13 否 Boolean 参数说明:左侧第13车道。 缺省值:false lane14 否 Boolean 参数说明:左侧第14车道。 缺省值:false lane15 否 Boolean 参数说明:左侧第15车道。 缺省值:false
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响应示例 状态码: 200 OK { "status" : "Active", "event_id" : "bdd0da88-a22c-4259-8679-947b772512a3", "event_source_type" : "v2xServer", "event_source_id" : 301, "event_class" : "AbnormalVehicle", "event_type" : 903, "area_code" : 440330, "event_level" : 0, "event_params" : { "additionalProp1" : "50" }, "event_position" : { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 }, "event_description" : "qCSYD6jdXBLlm65GB9TguIV1ra80Mc0k", "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 }, { "lat" : 23.123456, "lon" : 115.123456 } ], "path_radius" : 1000 } ], "event_position_name" : "F4(V2X 办公区域) ", "start_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "end_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "note" : "note", "coordinate" : "WGS84" }
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请求示例 PUT https://{endpoints}/v1/{project_id}/traffic-events/{event_id} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "event_source_type" : "v2xServer", "event_source_id" : 301, "event_class" : "AbnormalVehicle", "event_type" : 903, "area_code" : 440330, "event_level" : 0, "event_params" : { "additionalProp1" : "50" }, "event_position" : { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 }, "event_description" : "qCSYD6jdXBLlm65GB9TguIV1ra80Mc0k", "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 }, { "lat" : 23.123456, "lon" : 115.123456 } ], "path_radius" : 1000 } ], "event_position_name" : "F4(V2X 办公区域) ", "start_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "end_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "note" : "note", "coordinate" : "WGS84" }
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响应示例 状态码: 200 OK { "count" : 1, "events" : [ { "status" : "Active", "event_id" : "bdd0da88-a22c-4259-8679-947b772512a3", "event_source_type" : "v2xServer", "event_source_id" : 301, "event_class" : "AbnormalVehicle", "event_type" : 903, "area_code" : 440330, "event_level" : 0, "event_params" : { "additionalProp1" : "50" }, "event_position" : { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 }, "event_description" : "qCSYD6jdXBLlm65GB9TguIV1ra80Mc0k", "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 22.123456, "lon" : 114.123456 } ], "path_radius" : 1000 } ], "event_position_name" : "F4(V2X 办公区域) ", "start_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "end_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "note" : "note", "event_confidence" : 100, "coordinate" : "WGS84", "created_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z", "last_modified_time" : "2021-12-23T08:32:51.618Z" } ] }
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请求示例 GET https://{endpoint}/v1/{project_id}/traffic-events?limit={limit}&status={status}&area_code={area_code}&offset={offset}&event_type={event_type}&event_source_type={event_source_type}&event_class={event_class}&event_id={event_id}&from_time={from_time}&to_time={to_time}&sort_key={sort_key}&sort_dir={sort_dir} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:********
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响应示例 状态码: 200 OK { "edge_app_id" : "12617852507412065303014562034843", "version" : "1.0.2", "description" : "hello", "created_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z", "last_modified_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z", "state" : "DRAFT", "command" : null, "args" : null, "container_settings" : null, "publish_time" : null, "off_shelf_time" : "2020-05-28T11:31:29.740Z" }
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请求示例 PUT https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{edge_app_id}/versions/{version} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "description" : "this is a test app version", "container_settings" : { "configs" : { "privileged" : false, "host_network" : true, "restart_policy" : "Never" }, "image_url" : "xxx.com/huawei/edge:1.0.0", "volumes" : [ { "name" : "newconfig", "destination" : "newDestination", "source" : "/user" } ] } }
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响应参数 状态码: 200 表11 响应Body参数 参数 参数类型 描述 edge_app_id String 参数说明:用户自定义应用唯一ID。 取值范围:只允许字母、数字、下划线(_)、连接符(-)、美元符号($)的组合。 最小长度:0 最大长度:32 version String 参数说明:应用版本。 最小长度:0 最大长度:32 description String 参数说明:应用描述。 取值范围:只允许中文、字母、数字、下划线(_)、中文分号(;)、中文冒号(:)、中文问号(?)、中文感叹号(!)中文逗号(,)、中文句号(。)、英文引号(;)、英文冒号(:)、英文逗号(,)、英文句号(.)、英文问号(?)、英文感叹号(!)、顿号(、)、连接符(-)的组合。 最小长度:0 最大长度:255 created_time String 参数说明:创建时间。 最小长度:0 最大长度:255 last_modified_time String 参数说明:最后一次修改时间。 最小长度:0 最大长度:255 state String 参数说明:应用版本状态。 取值范围: DRAFT:草稿 PUBLISHED:发布 OFF_SHELF:下线 command Array of strings 参数说明:启动命令。 数组长度:1 - 1000000 args Array of strings 参数说明:启动参数。 数组长度:1 - 1000000 container_settings ContainerSettingsDTO object 参数说明:容器配置。 publish_time String 参数说明:发布时间。 最小长度:0 最大长度:255 off_shelf_time String 参数说明:下线时间。 最小长度:0 最大长度:255 表12 ContainerSettingsDTO 参数 参数类型 描述 configs ContainerConfigsDTO object 参数说明:容器特殊参数。 image_url String 参数说明:镜像存储地址。 envs Object 参数说明:环境变量。 volumes Array of VolumeDTO objects 参数说明:卷配置。 数组长度:0 - 100 resources ResourceDTO object 参数说明:资源配额。 ext_devices Array of ExtDevice objects 参数说明:外挂设备配置。 数组长度:0 - 100 表13 ContainerConfigsDTO 参数 参数类型 描述 privileged Boolean 参数说明:开启容器特权模式。 缺省值:false host_network Boolean 参数说明:是否使用主机网络模式。 缺省值:true restart_policy String 参数说明:重启策略,容器执行健康检查后失败后的策略。 最小长度:1 最大长度:255 container_port_list Array of ContainerPortDTO objects 参数说明:容器端口映射值。 数组长度:0 - 1000000 表14 ContainerPortDTO 参数 参数类型 描述 container_port Integer 参数说明:构成一堆映射的容器端口。 最小值:1 最大值:65535 host_port Integer 参数说明:构成一对映射的物理机对应网卡端口。 最小值:1 最大值:65535 host_ip String 参数说明:对应网卡地址。 表15 VolumeDTO 参数 参数类型 描述 name String 参数说明:卷名称。 最小长度:1 最大长度:63 type String 参数说明:挂载类型。 source String 参数说明:源路径。 最小长度:1 最大长度:255 destination String 参数说明:卷挂载路径。 最小长度:1 最大长度:255 read_only Boolean 参数说明:只读,默认只读。 表16 ResourceDTO 参数 参数类型 描述 limits ResourceConfigDTO object 参数说明:允许容器使用的最大资源。 requests ResourceConfigDTO object 参数说明:容器需要使用的最小资源。 表17 ResourceConfigDTO 参数 参数类型 描述 cpu Float 参数说明:cpu个数。 最小值:0.01 最大值:1000 memory Float 参数说明:内存大小。 最小值:0.01 最大值:1024000 gpu Float 参数说明:gpu个数。 最小值:0.01 最大值:1024000 npu Float 参数说明:npu个数。 最小值:0.01 最大值:1000 表18 ExtDevice 参数 参数类型 描述 source String 参数说明:源路径。 最小长度:1 最大长度:255 destination String 参数说明:卷挂载路径。 最小长度:1 最大长度:255 cgroup_permissions String 参数说明:只读,默认MRW。
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Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up 设备 平台 RSU上报BSM消息 v2x/v1/rsu/{esn}/map/up 设备 平台 RSU上报MAP消息 v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up 设备 平台 RSU上报RSI消息 v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up 设备 平台 RSU上报RSM消息 v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up 设备 平台 RSU上报SPAT消息 oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up 设备 平台 OBU上报BSM v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up 设备 平台 信号机上报SPAT v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down 平台 设备 RSU接收RSI消息 v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down 平台 设备 RSU接收SPAT消息 $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题: 设备侧MQTT接口参考
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Message示例 { "header" : { "instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7", "event" : "ADDED" }, "body" : { "source" : { "source_type" : "detection", "source_id" : "EDGE0123456789", "esn" : "2102312ETX10K7000037" }, "time" : "2020-09-01T01:37:01.123Z", "cross_id" : "cross0123456789", "track_list" : [ { "track_id" : 50, "ptc_type" : "motor", "ptc_id" : 3, "source" : "rsu", "global_track_id" : 3, "vehicle_class" : 10, "vehicle_color" : "black", "vehicle_model" : "朗逸", "vehicle_brand" : "红旗", "vehicle_style" : "2018,2019,2020", "gat_vehicle_class" : "K33", "plat_no" : "浙A12345", "heading" : 158.23, "speed" : 10.2, "car_direction" : 1, "fuel_type" : 5, "camera_list" : [ { "id" : 0, "ip" : "127.0.0.1" } ], "size" : { "width" : 200, "length" : 400, "height" : 200 }, "location_list" : [ { "lon" : 123.123, "lat" : 11.123, "speed" : 10.2, "accel_set" : { "long_accel" : 3, "lat_accel" : 4, "vert_accel" : 0, "yaw_rate" : 0 }, "heading" : 158.23, "angle" : 0, "car_direction" : 1, "time_stamp" : 1626243657123 } ] } ] } }
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